Dziś znalazłem zdjęcia zrobione podczas reanimacji kostki NXT. Chwila szukania u wujka G pomogła zidentyfikować układy w środku. Niestety chyba za mało rozebrałem kostkę bo nie mogę doszukać się mikroprocesorów…
Ale po kolei. Na zdjęciu pierwszym widać środek po zdjęciu obudowy. Na zdjęciach 2 i 3 widać od lewej LB1930 i LB1836 czyli 1 i 2 kanałowy sterownik (driver) silników/serwomotorów. Na kolejnych zdjęciach można zobaczyć ST485C (mała kostka po lewej na zdjęciu 4 i po prawej na dole na zdjęciu 6) czyli układ nadawczo-odbiorczy (transceiver) dający możliwość podłączenia więcej niż 4 czujników. Na płytce dodatkowej widac CSR BC417 z antenką obok. To jest układ obsługujący komunikację po bluetooth. A obok widać kostkę pamięci M29W800.
Wszystko ładnie ale muszę rozebrać kostkę znów by znaleźć procesory. A te NXT ma 2.